반응형 python1 [Robotics] MATLAB을 활용한 스테레오 카메라 캘리브레이션 및 실시간 거리 측정 오늘은 웹캠 2개를 사용해 스테레오 카메라 캘리브레이션과 거리측정을 구현하는 실습을 진행해보겠습니다. 스테레오 캘리브레이션이란? 두 개의 카메라(스테레오 카메라)를 사용하여 3차원 공간 정보를 정확하게 얻기 위해,각 카메라의 내부 파라미터와 두 카메라 사이의 상대적 위치/방향 관계를 계산하는 과정을 말합니다. 웹캠 2개로 스테레오 카메라를 만든 이유연구실의 로봇을 ros2로 주행하기 시작하면서 로봇을 자율주행 시키기 위해서는 우선 눈이 필요했습니다.하지만 하나의 웹캠으로는 시야각도 작을 뿐 아니라 거리 측정을 전혀 할 수 없어 사물이 얼마나 가까운지 측정하기어려움이 있었습니다. 이에 웹캠 하나를 더 사용해 스테레오 카메라를 구현하게 되었습니다. 파이썬 오픈소스 시도와 한계점 두개의 카메라를 바로 사용하.. 2026. 1. 16. 이전 1 다음 반응형
