반응형 Robotics/autoware4 [AWSIM/SLAM] AWSIM에서 SLAM 해보기 오늘의 실습은 바로 SLAM으로 지도 만들고 주행하기 !! 사실 한 10일 전에 하루종일 매달렸지만 처참한 지도를 만든 경험이 있어 기대도 안했고,크게 하고 싶은 마음도 없었다.. (처참한 후기를 보고 싶다면 여기입니다.. )https://grabthekey.tistory.com/entry/AWSIM-%EB%A5%BC-%ED%99%9C%EC%9A%A9%ED%95%9C-slam-%EC%A7%80%EB%8F%84-%EB%A7%8C%EB%93%A4%EA%B8%B0 AWSIM 를 활용한 slam 지도 만들기autoware는 자율주행을 위한 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼이다. https://github.com/autowarefoundation/autoware GitHub - autowarefoundation/auto.. 2025. 12. 19. Carla와 Autoware를 연결하기 Carla와 Autoware가 모두 설치되었으면, 이제 이 둘을 연결하는 작업을 해보자. 일단 필자는 autoware를 도커위에서 사용하고 있어서 브릿지를 위한 작업 폴더를 먼저 생성해주겠다. 도커 안에서 다음 명령어를 순서대로 입력하자.# 1. 패키지 목록 갱신apt-get update# 2. 브릿지 다시 설치apt-get install -y ros-humble-carla-ros-bridge ros-humble-carla-spawn-objects# 3. 설치된 것을 인식시키기source /opt/ros/humble/setup.bash# 4. 실행ros2 launch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch.py timeout:=2000 만약 4의 실행이 되지 않는다면 A.. 2025. 12. 8. Docker에 Autoware 설치하기 현재 우분투 22.04 버전을 듀얼부팅해서 사용중인데, 용량에 문제가 있어 기존 git clone으로 다운받아 사용하던Autoware를 외장하드의 도커에 설치해보고, 잘 돌아간다면 그대로 사용해 보려고 한다. 일단 Docker 부터 아래 명령어로 설치해보자.curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh && sudo sh get-docker.sh 비밀번호를 입력한 뒤에 자동으로 도커가 설치된다. 설치가 끝나면 아래 명령어로 현재 계정을 도커 관리자에추가한다. 그러면 이제 도커 컨테이너를 실행할 수 있는 권한이 부여된다.sudo usermod -aG docker $USER이 명령어까지 입력한 뒤에 터미널을 끄고 다시 열어주도록 하자. 이제 도커 저장소를 외장하드.. 2025. 12. 8. AWSIM 를 활용한 slam 지도 만들기 autoware는 자율주행을 위한 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼이다. https://github.com/autowarefoundation/autoware GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous drivingAutoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving - autowarefoundation/autowaregithub.comAWSIM은 autoware에서 제작한 유니티 기반 그래픽인데, autoware가 지도를 보여준다면, awsim은 실제 도시의 모.. 2025. 12. 4. 이전 1 다음 반응형
