반응형 Robotics/ROS22 [ROS2/Carla] YOLOv8 객체 인식으로 자율주행 차량 비상 정지 구현하기 저번 포스팅에서 Carla에서 YOLOv8을 사용해 객체를 인식하는 실습을 진행했다.이번에는 차량과 사람을 인식하면 수동 조작 중이어도 차량을 멈추게 하는 ROS2 코드를 작성해보겠다. https://grabthekey.tistory.com/17 Carla에서 ROS2와 YOLOv8로 객체인식 하기저번에는 실제 웹캠을 사용해 YOLO v8로 객체를 인식하는 실습을 진행했다.https://grabthekey.tistory.com/14 우분투 22.04에서 ROS2 + YOLO v8로 객체인식하기필자는 저장공간 이슈로 외장하드에서 설치를 진grabthekey.tistory.com 최종 결과물!지난 포스팅에서 1-3번 터미널 세팅은 동일하다. 빠르게 정리해보면, 1번 터미널에 아래 명령어를 입력해 시뮬레이터를.. 2025. 12. 12. Carla에서 ROS2와 YOLOv8로 객체인식 하기 저번에는 실제 웹캠을 사용해 YOLO v8로 객체를 인식하는 실습을 진행했다.https://grabthekey.tistory.com/14 우분투 22.04에서 ROS2 + YOLO v8로 객체인식하기필자는 저장공간 이슈로 외장하드에서 설치를 진행했으니,, 경로를 참고하길 바란다. 먼저 외장하드에 YOLO를 사용할 공간을 만들었다.mkdir yolo_projectcd yolo_project 이제 파이썬 라이브러리를 저장grabthekey.tistory.com 오늘은 Carla 가상 시뮬레이터 환경에서 사람과 자동차를 YOLO v8로 인식하는 실습을 진행하려고 한다. 우선 터미널 1에서 다음명령어로 Carla 시뮬레이터를 실행한다.cd /media/isaac/Workspace/carla_simulator #.. 2025. 12. 11. 이전 1 다음 반응형
