반응형 Robotics2 AWSIM 를 활용한 slam 지도 만들기 autoware는 자율주행을 위한 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼이다. https://github.com/autowarefoundation/autoware GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous drivingAutoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving - autowarefoundation/autowaregithub.comAWSIM은 autoware에서 제작한 유니티 기반 그래픽인데, autoware가 지도를 보여준다면, awsim은 실제 도시의 모.. 2025. 12. 4. 연구실 2일차 대부분의 기록은 개인 Notion 페이지에 기록하고 있어서추가적인 기록을 블로그에 남겨야 할까 싶지만..가끔 생각나면 적어보려고 한다.. 주말에 약속도 없고 아직 세팅이 안된 부분도 많아서 토요일 연구실에 나갔다오늘은 처음으로 isaacsim에서 스팟을 올려보았는데 오 진짜 신기했다wsl 위 리눅스 환경에서 ROS2도 연결해 4륜 구동 로봇을 주행시킬 수 있었다. 처음 써보는 시뮬레이션 환경이다 보니 사소하게 어이없는 실수들 때문에 막히는 부분이 많았던 것 같다예를들면 에셋 파일을 못찾아서 한참 헤맸는데 다운로드 화면 바로 아래에 에셋 다운이 있다던지..신나서 센서 써본다고 라이다를 무슨 128채널을 돌리느라 렌더링 프레임이 소수점 단위로 돌아간다던지.. (4060: 죽여줘 .. ) 어쨌든 내일은 rvi.. 2025. 11. 30. 이전 1 다음 반응형
