반응형 AWSIM2 [AWSIM/SLAM] AWSIM에서 SLAM 해보기 오늘의 실습은 바로 SLAM으로 지도 만들고 주행하기 !! 사실 한 10일 전에 하루종일 매달렸지만 처참한 지도를 만든 경험이 있어 기대도 안했고,크게 하고 싶은 마음도 없었다.. (처참한 후기를 보고 싶다면 여기입니다.. )https://grabthekey.tistory.com/entry/AWSIM-%EB%A5%BC-%ED%99%9C%EC%9A%A9%ED%95%9C-slam-%EC%A7%80%EB%8F%84-%EB%A7%8C%EB%93%A4%EA%B8%B0 AWSIM 를 활용한 slam 지도 만들기autoware는 자율주행을 위한 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼이다. https://github.com/autowarefoundation/autoware GitHub - autowarefoundation/auto.. 2025. 12. 19. AWSIM 를 활용한 slam 지도 만들기 autoware는 자율주행을 위한 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼이다. https://github.com/autowarefoundation/autoware GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous drivingAutoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving - autowarefoundation/autowaregithub.comAWSIM은 autoware에서 제작한 유니티 기반 그래픽인데, autoware가 지도를 보여준다면, awsim은 실제 도시의 모.. 2025. 12. 4. 이전 1 다음 반응형
