반응형 Perception3 [AWSIM/SLAM] AWSIM에서 SLAM 해보기 오늘의 실습은 바로 SLAM으로 지도 만들고 주행하기 !! 사실 한 10일 전에 하루종일 매달렸지만 처참한 지도를 만든 경험이 있어 기대도 안했고,크게 하고 싶은 마음도 없었다.. (처참한 후기를 보고 싶다면 여기입니다.. )https://grabthekey.tistory.com/entry/AWSIM-%EB%A5%BC-%ED%99%9C%EC%9A%A9%ED%95%9C-slam-%EC%A7%80%EB%8F%84-%EB%A7%8C%EB%93%A4%EA%B8%B0 AWSIM 를 활용한 slam 지도 만들기autoware는 자율주행을 위한 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼이다. https://github.com/autowarefoundation/autoware GitHub - autowarefoundation/auto.. 2025. 12. 19. Carla에서 ROS2와 YOLOv8로 객체인식 하기 저번에는 실제 웹캠을 사용해 YOLO v8로 객체를 인식하는 실습을 진행했다.https://grabthekey.tistory.com/14 우분투 22.04에서 ROS2 + YOLO v8로 객체인식하기필자는 저장공간 이슈로 외장하드에서 설치를 진행했으니,, 경로를 참고하길 바란다. 먼저 외장하드에 YOLO를 사용할 공간을 만들었다.mkdir yolo_projectcd yolo_project 이제 파이썬 라이브러리를 저장grabthekey.tistory.com 오늘은 Carla 가상 시뮬레이터 환경에서 사람과 자동차를 YOLO v8로 인식하는 실습을 진행하려고 한다. 우선 터미널 1에서 다음명령어로 Carla 시뮬레이터를 실행한다.cd /media/isaac/Workspace/carla_simulator #.. 2025. 12. 11. 우분투 22.04에서 ROS2 + YOLO v8로 객체인식하기 필자는 저장공간 이슈로 외장하드에서 설치를 진행했으니,, 경로를 참고하길 바란다. 먼저 외장하드에 YOLO를 사용할 공간을 만들었다.mkdir yolo_projectcd yolo_project 이제 파이썬 라이브러리를 저장할 가상환경을 생성한다.python3 -m venv yolo_envsource yolo_env/bin/activate # 가상환경 켜기 가상환경을 켜면 명령어 앞에 (yolo_env) 라고 적힌 괄호가 뜨는 것을 확인할 수 있다. 이제 YOLO 모델을 사용하기 위해 ultralytics 설치가 필요하다. ultralytics는 모델을 돌려주는 파이썬 라이브러리이고,YOLO의 모든 시리즈를 실행할 수 있다고 한다. 대략 1-2기가 정도 되는 것 같다. 아래 명령어로 설치하자.pip ins.. 2025. 12. 9. 이전 1 다음 반응형
